1. פלטפורמת סיבוב חלולה הרמונית
• עיקרון הפעלה: פלטפורמה זו מבוססת על טכנולוגיית כונן הרמוני. זה מורכב בעיקר מגנרטור גל, גמיש גמיש וגלגלת נוקשה. מחולל הגלים מותקן על פיר הקלט. כאשר פיר הקלט מניע את גנרטור הגלים, הוא גורם ל- FlexSpline לעבור עיוות אלסטי נשלט. במהלך תהליך עיוות זה, השיניים החיצוניות על גבי ה- FlexSpline מתנתקות עם השיניים הפנימיות על הגלגלת הנוקשה, ובכך מצמצמות את המהירות ומניעות את פיר התפוקה החלול לסיבוב, והשיגו יחס הפחתה גבוה.
• תכונות ויישומים: פלטפורמה זו מציעה יתרונות כמו דיוק גבוה, קשיחות גבוהה, גודל קומפקטי ומשקל קל. הוא נמצא בשימוש נרחב בציוד אוטומטי הדורש דיוק גבוה במיוחד, כגון ציוד ייצור מוליכים למחצה לצורך התאמה מדויקת של זוויות עיבוד השבבים. במכשירים אופטיים מדויקים, הוא יכול לשלוט במדויק בזווית הסיבוב של רכיבים כמו עדשות, לעמוד בדרישות מיקום דיוק גבוה {}}}.
2. פלטפורמת סיבוב חלולה פלנטרית
• עקרון הפעלה: פלטפורמה זו מבוססת על העיקרון של העברת הילוכים פלנטרית. ציוד השמש הוא החלק המרכזי, מוקף בהילוכים פלנטריים מרובים. אלה משתלבים עם ציוד השמש וציוד הטבעת. כאשר פיר הקלט מניע את ציוד השמש, ההילוכים הפלנטריים מסתובבים בו זמנית, ומניעים את פיר הפלט החלול המחובר למנשא הפלנטרי לסיבוב, להפחית את המהירות ולהעברת מומנט.
• תכונות ויישומים: הם יכולים לשאת מומנטים גדולים, הם קומפקטיים יחסית ולהציע יעילות הולכה גבוהה. הם משמשים בדרך כלל במפרקי הרובוטים התעשייתיים, ומאפשרים סיבוב גמיש ויציב של רכיבים כמו זרועות הרובוט לביצוע פעולות אחיזה והרכבה שונות. הם משמשים גם בפטיפונים של כלי מכונה אוטומטיים, בשליטה בדיוק על זווית הסיבוב של חתיכות עבודה ומאפשרות עיבוד שבבי של משטחים שונים.
3. ישיר - הכונן פלטפורמת סיבוב חלול
• עקרון הפעלה: פיר הפלט החלול מונע ישירות על ידי מנוע, ללא מנגנוני הפחתת הילוכים מורכבים. בדרך כלל הם משתמשים במנועים מיוחדים כמו מנועי מומנט, וממנפים יכולות שליטה מדויקות גבוהות של המנוע- כדי להשיג שליטה זוויתית מדויקת וסיבוב יציב.
• תכונות ויישומים: הם מציעים מהירות תגובה גבוהה, דיוק מיקום יוצא דופן ותנועה חלקה, ללא הפיגוע ובעיות אחרות הקשורות למנגנוני העברה מסורתיים. ישיר - כונן פלטפורמות סיבוביות חלולות נמצאות לרוב בציוד גבוה של עיבוד דיוק ומדידה, כגון מכונות מדידה מדויקות, כגון מכונות מדידה מדויקות. הם משתמשים בהם כדי להתאים במהירות ובמדין את הזווית והמיקום של בדיקת המדידה, מה שמבטיח דיוק מדידה.
לסוגים שונים של פלטפורמות סיבוביות חלולות יש יתרונות משלהם ותרחישים של יישומים, וניתן לבחור אותם וליישם על בסיס ייצור תעשייתי ספציפי, ייצור ציוד וצרכים מעשיים אחרים.
